90x10焊接方管GPCM伺服控制系統(tǒng)可以利用編碼方式，使GPCM閥成為流量非對(duì)稱閥，可有效地降低非對(duì)稱缸左右運(yùn)動(dòng)不對(duì)稱特性對(duì)系統(tǒng)控制性能的影響。左右運(yùn)動(dòng)速度相等的條件對(duì)應(yīng)的編碼規(guī)則為即液壓缸縮回行程中的編碼值為伸出行程編碼值的A1/A2倍，可以保證非對(duì)稱液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的對(duì)稱性。一般非對(duì)稱缸兩腔的作用面積比近似于1∶2，這為非對(duì)稱缸的脈沖編碼控制帶來了方便?？刂茣r(shí)，輸出脈沖相應(yīng)地向左移一位就可以達(dá)到輸出要求。利用非線性控制理論對(duì)GPCM系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了理論與試驗(yàn)分析研究，推導(dǎo)出GPCM控制閥的節(jié)流基元節(jié)流基面積S為式中，ε為系統(tǒng)位置伺服精度，m；A為缸活塞作用面積，m2；Ts為系統(tǒng)采樣控制周期，s；ρ為系統(tǒng)壓力，Pa。

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焊接方管回火后，片層珠光體轉(zhuǎn)變?yōu)轭w粒狀珠光體，帶狀組織較正火態(tài)進(jìn)一步弱化，隨著回火溫度升高甚至能 ，N和N＋T工藝的低溫韌性均隨回火溫度的增加先升高后降低，在860℃達(dá)到峰值?；鼗鸷?，沖擊韌性較單純正火熱的明顯提高。5Ni鋼采用N＋T熱時(shí)，隨著回火溫度的升高，沖擊功先增加后減少，在590～630℃范圍內(nèi)均保持較高