伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對應(yīng)著環(huán)的控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析：位置模式的三閉環(huán)控制上圖中M表示伺服電機(jī)，PG代表編碼器， 外面的藍(lán)色的代表位置環(huán)，因?yàn)槲覀?終控制的是位置()，內(nèi)環(huán)分別是速度環(huán)和電流環(huán)(扭矩環(huán))，位置模式下速度環(huán)和電流環(huán)作為保護(hù)環(huán)防止失速控制和過載以確保電機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)和電機(jī)電流恒定。ZR-NH-EX-G-VVP照片標(biāo)準(zhǔn)ZR-NH-EX-G-VVP
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料。“電線”和“電纜”并沒有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡化
　　在不會引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長了！)ZR-NH-EX-G-VVP照片標(biāo)準(zhǔn)ZR-NH-EX-G-VVPOPC的是類似于橋梁的作用，一頭是用戶軟件，一頭是控制的設(shè)備。它包含兩部分，服務(wù)器和客戶端，服務(wù)器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)，比如plc廠商發(fā)的針對自己的PLC產(chǎn)品的OPC服務(wù)器，還有一些第三方的OPC比如KEPServer。服務(wù)器了相應(yīng)的驅(qū)動可以讀寫PLC的數(shù)據(jù)。而客戶端負(fù)責(zé)從服務(wù)器取出數(shù)據(jù)給用戶軟件。labview數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)測（DSC）模塊后就自帶了客戶端，而且還了一個服務(wù)器打后這個軟件不知道為什么和KEPServer非常像。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場合/電壓等級
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與 型號的寫法見下面的說明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號電纜，汽車電纜，機(jī)車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜ZR-NH-EX-G-VVP照片標(biāo)準(zhǔn)ZR-NH-EX-G-VVP在現(xiàn)代設(shè)計(jì)中，電源和地引腳不可見帶來的問題是，當(dāng)版圖封裝的電源連接錯誤時(shí)電路經(jīng)常會燒掉。經(jīng)常會燒。這是一個很嚴(yán)重的問題，因?yàn)槟憧赡苡卸鄠€帶電源的層，而重新PCB甚至重新搭建原型是很困難的?；谶@個理由，我們許多人會把電源引腳明確地畫出來。對于像四運(yùn)放這樣的多元件封裝來說有三種方法來實(shí)現(xiàn)()。種方法是你可以將電源引腳畫在每個元件上。第二種方法是只將電源引腳畫在其中一個元件上，這時(shí)要確保將所有未用元件也都放到原理圖上。