因?yàn)閭?chuàng)的板卡使用的是西門子的風(fēng)格，所以在配置完成后，讀出和寫入的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生高低字節(jié)錯(cuò)位的情況，所以在寫入頻率和讀取頻率的時(shí)候要把高低字節(jié)分進(jìn)行，然后再進(jìn)行數(shù)據(jù)， 終才能正常的通訊。因?yàn)樵赑ROFIBUS-DP通訊中，每1段的允許連接個(gè)數(shù)：主站*1+從站+中繼器=32個(gè)。系統(tǒng)中從站的個(gè)數(shù)超過(guò)了31個(gè)，所以需要添加中繼器，來(lái)放大通訊中的信號(hào)。并且要在末端把終端電阻撥上去，PROFIBUS的通訊電纜要用 的通訊電纜，使線纜的阻抗和終端電阻的阻抗相匹配。ZR-SC-GB-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線值得認(rèn)可ZR-SC-GB-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線
電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 電線電纜是指用于電力、通信及相關(guān)傳輸用途的材料。“電線”和“電纜”并沒有嚴(yán)格的界限。通常將芯數(shù)少、產(chǎn)品直徑小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品稱為電線，沒有絕緣的稱為裸電線，其他的稱為電纜；導(dǎo)體截面積較大的(大于6平方毫米)稱為大電線，較小的(小于或等于6平方毫米)稱為小電線，絕緣電線又稱為布電線。 　　電線電纜主要包括裸線、電磁線及電機(jī)電器用絕緣電線、電力電纜、通信電纜與光纜。 　　電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜等等。它們都是由多股導(dǎo)線組成，用來(lái)連接電路、電器等。

結(jié)構(gòu)描述的順序
　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)描述按從內(nèi)到外的原則：導(dǎo)體-->絕緣-->內(nèi)護(hù)層-->外護(hù)層-->鎧裝型式。
簡(jiǎn)化
　　在不會(huì)引起混淆的情況下，有些結(jié)構(gòu)描述省寫或簡(jiǎn)寫，如汽車線、軟線中不允許用鋁導(dǎo)體，故不描述導(dǎo)體材料。
　　案例：
　　額定電壓8.7/15kV阻燃銅芯交聯(lián)聚乙絕緣鋼帶鎧裝聚氯乙護(hù)套電力電纜
　　(太長(zhǎng)了！)ZR-SC-GB-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線值得認(rèn)可ZR-SC-GB-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線反相序制動(dòng)：有關(guān)反相序制動(dòng)，在前文《步進(jìn)電機(jī)附加制動(dòng)驅(qū)動(dòng)方法：反相序激磁與 終步進(jìn)延遲》已介紹。此種方法是控制，即在 初的超調(diào)能振動(dòng)。為此介紹反相序制動(dòng)用閉環(huán)回路。下圖表示步進(jìn)電機(jī)及其后軸所帶的測(cè)速機(jī)結(jié)構(gòu)。由測(cè)速機(jī)得到轉(zhuǎn)子速度，在時(shí)刻作反相序制動(dòng)，其反相序激磁的電路框圖如下。下圖為有/無(wú)反相序制動(dòng)的對(duì)比。因?yàn)殚]環(huán)控制可在的速度時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電路輸出段的結(jié)構(gòu)：根據(jù)圖前文《步進(jìn)電機(jī)增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法》中的下圖所示驅(qū)動(dòng)電路輸出段結(jié)構(gòu)，當(dāng)功率管OFF時(shí)，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩變大。
　　“額定電壓8.7/15kV”――使用場(chǎng)合/電壓等級(jí)
　　“阻燃”――強(qiáng)調(diào)的特征
　　“銅芯”――導(dǎo)體材料
　　“交聯(lián)聚乙絕緣”――絕緣材料
　　“鋼帶鎧裝”――鎧裝層材料及型式(雙鋼帶間隙繞包)
　　“聚氯乙護(hù)套”――內(nèi)外護(hù)套材料(內(nèi)外護(hù)套材料均一樣，省寫內(nèi)護(hù)套材料)
　　“電力電纜”――產(chǎn)品的大類名稱
　　與之對(duì)應(yīng)的型號(hào)寫為ZR-YJV22-8.7/15，型號(hào)的寫法見下面的說(shuō)明。
電纜類產(chǎn)品有：電力電纜，控制電纜，屏蔽電纜，計(jì)算機(jī)電纜，本安計(jì)算機(jī)電纜，計(jì)算機(jī)屏蔽電纜，通信電纜，船用電纜，電焊機(jī)電纜，礦用電纜，礦用通信電纜，鎧裝電纜，西門子總線，信號(hào)電纜，汽車電纜，機(jī)車電纜，電梯電纜，隨行電纜，電梯隨行電纜，扁電纜，電梯隨行扁電纜，電梯井道電纜，電梯線，電梯網(wǎng)線，儀表 電纜，電源線，變頻電纜，補(bǔ)償導(dǎo)線，補(bǔ)償電纜，布電線，高壓電纜，光伏電纜，拖鏈電纜，行車電纜，起重機(jī)電纜，卷筒電纜，龍門吊卷筒電纜，堆取料機(jī)卷筒電纜，起重卷筒電纜，港機(jī)卷筒電纜，升降機(jī)電纜，特種車輛用電纜，盾構(gòu)機(jī)電纜。按性能分類有：高溫電纜，扁電纜也稱之為扁平電纜，行車用扁電纜，阻燃電纜，阻燃電力電纜，阻燃控制電纜ZR-SC-GB-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線值得認(rèn)可ZR-SC-GB-VVRP補(bǔ)償導(dǎo)線單路232通信電路：三線方式，與上面的三級(jí)管搭的完全等效。USB轉(zhuǎn)232電路：采用的是PL2303HX,價(jià)格便宜，穩(wěn)定性還不錯(cuò)。SP706S復(fù)位電路：帶看門和手動(dòng)復(fù)位，價(jià)格便宜（美信的貴很多），R4為調(diào)，調(diào)試完后焊接好R4。SD卡模塊電路（帶鎖）：本電路與SD卡的封裝有關(guān)，注意與封裝對(duì)應(yīng)。此電路可以通過(guò)端口控制SD卡的電源，比較完善，可以用于5V和3.3V。但是要注意，有些器件的使用，5V和3.3是不一樣的。